Retrofitting Lane assist camera without changing windshield?

[dawcioral]

Can you post a full scan?

01 Engine

Opis sytemu: R4 2.0l TDI
Numer oprogramowania: 04L906026RJ
Wersja oprogramowania: 4381
Numer jednostki sterującej: 04L907309R
Wersja jednostki sterującej: H24
Nazwa ODX: EV_ECM20TDI01104L906026RJ
Wersja ODX: 004001
Długie kodowanie: 01250032036405082000

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
02 Transmission

Opis sytemu: GSG DQ381
Numer oprogramowania: 0GC300042G
Wersja oprogramowania: 1638
Numer jednostki sterującej: 0GC927711G
Wersja jednostki sterującej: H06
Nazwa ODX: EV_TCMDQ381061
Wersja ODX: 001
Długie kodowanie: 0014

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
03 Brakes

Opis sytemu: ESC
Numer oprogramowania: 5Q0614517CF
Wersja oprogramowania: 0513
Numer jednostki sterującej: 5Q0614517AD
Wersja jednostki sterującej: H25
Numer seryjny: 61497000000086
Nazwa ODX: EV_Brake1UDSContiMK100IPB
Wersja ODX: 036010
Długie kodowanie: 04FA62A124200970477C060040C62920462490E26002947338625078C222430000000012121212B835351919323200

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
08 Air Conditioning

Opis sytemu: Climatronic
Numer oprogramowania: 5G0907044CF
Wersja oprogramowania: 1801
Numer jednostki sterującej: 5G0907044CF
Wersja jednostki sterującej: H04
Nazwa ODX: EV_ACClimaBHBVW37X
Wersja ODX: 006145
Długie kodowanie: 02020104202410011105000200101022

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
09 Central Electrics

Opis sytemu: BCM PQ37BOSCH
Numer oprogramowania: 5Q0937086BL
Wersja oprogramowania: 0242
Numer jednostki sterującej: 5Q0937086BG
Wersja jednostki sterującej: 034
Numer seryjny: 86582105170118
Nazwa ODX: EV_BodyContrModul1UDSBosc
Wersja ODX: 018001

Podsystemy:
Opis sytemu: WWS 170501
Wersja oprogramowania: 0551
Wersja jednostki sterującej: 043
Numer seryjny: 170516230330
Długie kodowanie: 0E4DDD

Opis sytemu: RLHS
Wersja oprogramowania: 0105
Wersja jednostki sterującej: 042
Numer seryjny: S8Y17M05D31H14M55S07
Długie kodowanie: 00A8EE

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
13 Adaptive Cruise Control

Opis sytemu: ACC BOSCH MQB
Numer oprogramowania: 5Q0907572J
Wersja oprogramowania: 0654
Numer jednostki sterującej: 3QF907572
Wersja jednostki sterującej: H10
Nazwa ODX: EV_ACCBOSCHVW416
Wersja ODX: 002006
Długie kodowanie: 33196761F5FFCF28949C810580400600000000000000000000

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
15 Airbag

Opis sytemu: AirbagVW21
Numer oprogramowania: 5Q0959655BJ
Wersja oprogramowania: 0336
Numer jednostki sterującej: 5Q0959655BJ
Wersja jednostki sterującej: 005
Numer seryjny: 003VWR2ZYF4B
Nazwa ODX: EV_AirbaVW20SMEVW37X
Wersja ODX: 002158
Długie kodowanie: 98CCC000000000005C0000CF000800000065

Podsystemy:
Opis sytemu: BeltPretRevFL
Wersja oprogramowania: 0350
Wersja jednostki sterującej: H37
Numer seryjny: 34169667E24051740065
Długie kodowanie: 333135

Opis sytemu: BeltPretRevFR
Wersja oprogramowania: 0350
Wersja jednostki sterującej: H37
Numer seryjny: 34169668E30051750946
Długie kodowanie: 333135

Opis sytemu: SideSensor_Df
Wersja oprogramowania: 0887
Wersja jednostki sterującej: 001
Numer seryjny: 357000000007D1111422
Długie kodowanie: 2D2D2D

Opis sytemu: SideSensor_Pf
Wersja oprogramowania: 0887
Wersja jednostki sterującej: 001
Numer seryjny: 35800000000F91BCF32+
Długie kodowanie: 2D2D2D

Opis sytemu: SideSensor_Dr
Wersja oprogramowania: 6149
Wersja jednostki sterującej: 000
Numer seryjny: 3510001BD25975E63223
Długie kodowanie: 2D2D2D

Opis sytemu: SideSensor_Pr
Wersja oprogramowania: 6149
Wersja jednostki sterującej: 000
Numer seryjny: 3520001BF25975E24627
Długie kodowanie: 2D2D2D

Opis sytemu: FrontSensor_D
Wersja oprogramowania: 6149
Wersja jednostki sterującej: 000
Numer seryjny: 3550001A525A6984215
Długie kodowanie: 2D2D2D

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
16 Steering Column

Opis sytemu: Lenks.Modul
Numer oprogramowania: 5Q0953521P
Wersja oprogramowania: 0235
Numer jednostki sterującej: 5Q0953569A
Wersja jednostki sterującej: 075
Numer seryjny: 20170529201116
Nazwa ODX: EV_SMLSVALEOMQB
Wersja ODX: 001016
Długie kodowanie: 0410

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
17 Dashboard

Opis sytemu: KOMBI
Numer oprogramowania: 5G1920751C
Wersja oprogramowania: 0310
Numer jednostki sterującej: 5G1920751C
Wersja jednostki sterującej: 302
Nazwa ODX: EV_DashBoardVDDMQBAB
Wersja ODX: 009060
Długie kodowanie: 07A421086F84000801886A031401000080000000

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
19 Gateway

Opis sytemu: GW MQB High
Numer oprogramowania: 3Q0907530G
Wersja oprogramowania: 5304
Numer jednostki sterującej: 3Q0907530C
Wersja jednostki sterującej: 518
Numer seryjny: 24051710521962
Nazwa ODX: EV_GatewNF
Wersja ODX: 013023
Długie kodowanie: 030100045F086800FA0002481C0F00010001070000000000000000000000

Podsystemy:
Opis sytemu: J367-BDMHella
Wersja oprogramowania: 9070
Wersja jednostki sterującej: H10
Numer seryjny: 5807543904

Opis sytemu: E221__MFL-DC1
Wersja oprogramowania: 0040
Wersja jednostki sterującej: H17
Numer seryjny: 46170001414990087214
Długie kodowanie: 2DFFFF

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
42 Driver Door

Opis sytemu: TSG FS
Numer oprogramowania: 5Q4959593E
Wersja oprogramowania: 0032
Numer jednostki sterującej: 5Q4959593B
Wersja jednostki sterującej: 011
Numer seryjny: 0000259586468
Nazwa ODX: EV_DCUDriveSideEWMAXCONT
Wersja ODX: 006001
Długie kodowanie: 003B0320D000028000001000

Podsystemy:
Opis sytemu: Fond FHSG DRV
Wersja oprogramowania: 0002
Wersja jednostki sterującej: 007
Numer seryjny: 00000000000006980381
Długie kodowanie: 010000

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
44 Steering Assistance

Opis sytemu: EPS_MQB_ZFLS
Numer oprogramowania: 5Q0909144T
Wersja oprogramowania: 1072
Numer jednostki sterującej: 5Q0909144R
Wersja jednostki sterującej: 129
Nazwa ODX: EV_SteerAssisMQB
Wersja ODX: 013144
Długie kodowanie: 1307

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
4B Multifunction Module

Opis sytemu: FCM MQB Low
Numer oprogramowania: 3Q0907338
Wersja oprogramowania: 0286
Numer jednostki sterującej: 3Q0907338
Wersja jednostki sterującej: 002
Numer seryjny: 23051710520939
Nazwa ODX: EV_MultiModulContiVW48X
Wersja ODX: 001010
Długie kodowanie: 000000070100194A00000141020000000000000000000000000000000000

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
52 Passenger Door

Opis sytemu: TSG BFS
Numer oprogramowania: 5Q4959592E
Wersja oprogramowania: 0032
Numer jednostki sterującej: 5Q4959592B
Wersja jednostki sterującej: 011
Numer seryjny: 0000260331565
Nazwa ODX: EV_DCUPasseSideEWMAXCONT
Wersja ODX: 006001
Długie kodowanie: 003B0120DE00028000801000

Podsystemy:
Opis sytemu: Fond FHSG PSG
Wersja oprogramowania: 0002
Wersja jednostki sterującej: 007
Numer seryjny: 00000000000005889879
Długie kodowanie: 090000

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
5F Multimedia

Opis sytemu: MU-S-N-ER
Numer oprogramowania: 3Q0035864C
Wersja oprogramowania: 0475
Numer jednostki sterującej: 3Q0035864C
Wersja jednostki sterującej: H41
Numer seryjny: VWZAZ2T1379780
Nazwa ODX: EV_MUStd4CTSAT
Wersja ODX: 001022
Długie kodowanie: 02731201000000004111000200080A231F0500F401200500CF

Podsystemy:
Opis sytemu: ABT_Std-2_Nav
Wersja oprogramowania: 8304
Wersja jednostki sterującej: 381
Numer seryjny: VWZ6ZHY2742371

Opis sytemu: ECE AS 23/24
Wersja oprogramowania: 2010
Wersja jednostki sterującej: ---
Numer seryjny: --------------------

Kody błędów:
B200087 - Control module Software incompatible
static
Date: 2023-01-08 18:54:31
Mileage: 163226 km
Priority: 6
Malfunction frequency counter: 1
Unlearning counter: 35
Dynamic environmental data: 02869410030401016F6E6C696E6500


---------------------------------------------------------------
76 Parking Assistance

Opis sytemu: PLA 3.0 12K
Numer oprogramowania: 5QA919298C
Wersja oprogramowania: 0045
Numer jednostki sterującej: 5QA919298A
Wersja jednostki sterującej: H07
Numer seryjny: 00030841761714501569
Nazwa ODX: EV_EPHVA2CAU3700000
Wersja ODX: 009037
Długie kodowanie: 0271163851

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
A5 Driver Assistance

Opis sytemu: MQB_B_MFK
Numer oprogramowania: 3QD980654
Wersja oprogramowania: 1272
Numer jednostki sterującej: 3Q0980654A
Wersja jednostki sterującej: H08
Numer seryjny: 02061841K10540
Nazwa ODX: EV_MFKBoschMQBB
Wersja ODX: 001001
Długie kodowanie: 000307000000040100022354C150A90098000E230020

Kody błędów:
U112100 - Databus missing message
static
Date: 2023-01-08 18:52:15
Mileage: 163226 km
Priority: 6
Malfunction frequency counter: 1
Unlearning counter: 38
Control module temperature: 31 °C
Vehicle speed: 0.00 km/h
Voltage terminal 15: 11.9 V
Outside air temperature: 4.0 °C
System run time: 258.2 s
Status of camera: operational
Engine_Running_Info: 0
MID: 020B
Software_Info_1: 1
Software_Info_2: 2
Software_Info_3: 7
Software_Info_4: 2


---------------------------------------------------------------
D6 LED Module Left

Opis sytemu: LED1L
Numer oprogramowania: 7P5941591AD
Wersja oprogramowania: 0005
Numer jednostki sterującej: 7P5941591A
Wersja jednostki sterującej: H06
Nazwa ODX: EV_LED_PLUS_L_KEBODAVW416
Wersja ODX: 001003

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

---------------------------------------------------------------
D7 LED Module Right

Opis sytemu: LED1R
Numer oprogramowania: 7P5941591AD
Wersja oprogramowania: 0005
Numer jednostki sterującej: 7P5941591A
Wersja jednostki sterującej: H06
Nazwa ODX: EV_LED_PLUS_R_KEBODAVW416
Wersja ODX: 001003

Kody błędów:
Nie znaleziono kodów błędów

 

[xabhax]

Nope nevermind that, you gotta have something coded in A5 wrong. Status shows operational so the major work is done. Go bit by bit and check everything and make sure there isnt anything out of place

 

[Reaper1]

Something isnt right in your coding.

 

[gjburg2]

Hi all i've browsed many website including all 63 pages of this interesting post..

And I'm trying to retrofit the A5 camera in my Karoq which almost succeeded. The coding went correct, mounted the camera on my rearview mirror and succeeded to calibrate. However, I've got now C1106 Limit Exceeded of the Dynamic Calibration
My dynamic pitch was 1.1 during calibration but after 5 minutes driving 3.008. All other dynamic angles are below 1.0 so I read somewhere in the forums that it must below 2.5 and this is cousing the error probably.

My camera is pretty high at 1.40m instead of A4, Golf etc but the Tiguan and T-Cross are also a around 1.4m, and I put the center of the black dots from the calibration board also on 1.4m.
Is there someone who can help me pointing in the right direction what the center height must be on a higher cars because all documentation is pointing to 1.20 or 1.25m. Do I have to put the board arond 1.4m or do I have to point the camera aggle a bit down?

Dynamic Yaw = -0.475
Dynamic Pitch 3.008
Dynamic Roll 0.000

Regards
Gert

 

[Cuzoe]

This is a guess, but I would try to point it down a bit, keeping in mind it needs to pick up the lines in front of you. You want it to see some way down the road but not out into the horizon. Being able to "see" the lines closer to the car is important.

 

[Reaper1]

Hi all i've browsed many website including all 63 pages of this interesting post..

And I'm trying to retrofit the A5 camera in my Karoq which almost succeeded. The coding went correct, mounted the camera on my rearview mirror and succeeded to calibrate. However, I've got now C1106 Limit Exceeded of the Dynamic Calibration
My dynamic pitch was 1.1 during calibration but after 5 minutes driving 3.008. All other dynamic angles are below 1.0 so I read somewhere in the forums that it must below 2.5 and this is cousing the error probably.

My camera is pretty high at 1.40m instead of A4, Golf etc but the Tiguan and T-Cross are also a aroung 1.4m, and I put the center of the blackdots from the calibration board also on 1.4m.
Is there someone who can help me pointing in the right direction what the center height must be on a higher cars because all documentation is pointing to 1.20 or 1.25m. Do I have to put the board arond 1.4m or do I have to point the camera aggle a bit down?

Dynamic Yaw = -0.475
Dynamic Pitch 3.008
Dynamic Roll 0.000

Regards
Gert

Hey, only problem Is your camera Isn't aligned properly, as you can see it calculated yaw offset and then pitch, but pitch has exceeded the limit so it wont even calculate the roll offset.

The board should stay In the Default position no matter what, you should only change things on your car that aren't right, If the camera was too high it wouldn't let you even calibrate, you just need to realign it.

 

[gjburg2]

Hey, only problem Is your camera Isn't aligned properly, as you can see it calculated yaw offset and then pitch, but pitch has exceeded the limit so it wont even calculate the roll offset.

The board should stay In the Default position no matter what, you should only change things on your car that aren't right, If the camera was too high it wouldn't let you even calibrate, you just need to realign it.

Thanks both, I will move the mounting of the lens a little bit down next week and redo the calibration, but one thing is still not clear for me.
Should the default position of the board match the lens height, or should this be always be centered at 1.25m?

 

[Cuzoe]

I would think the board shouldn't move. It basically simulates the road, which is where you want your camera pointed.

 

[Camarao69]

Hello 3 years after this retrofit my camera is not working, i have a camera malfunction error C110400, my camera is original (it has the original flat cable and was not chopped) . the strange thing is if i delete the error and not turn off the car it works flawless. Every time i start the car i have a error : dynamic road sign display.
do you guys think it might be the flat cable inside ?

 

[Reaper1]

I would think the board shouldn't move. It basically simulates the road, which is where you want your camera pointed.

yes, very important, the board is the base for the camera, the dimensions of the board are made to be in a specific position from the car.

only adjust the camera, the camera will calculate its real height once dynamic calibration starts, if its too much it will fail.

 

[Reaper1]

Hello 3 years after this retrofit my camera is not working, i have a camera malfunction error C110400, my camera is original (it has the original flat cable and was not chopped) . the strange thing is if i delete the error and not turn off the car it works flawless. Every time i start the car i have a error : dynamic road sign display.
do you guys think it might be the flat cable inside ?

Happened to me when I replaced the camera, ribbon cable was off by a tiny bit and nothing worked, needed to align it with a magnifying glass.

Dynamic road sign display error will be common if you don't have NAV, camera is looking for signs from NAV too but it is not installed, maybe your coding isn't right.

 

[Camarao69]

It has been working since 2020 and i had no errors, it´s faulty probably i will have to replace it with another one. when i installed it i didn´t have nav but no errors either back then.Thinking about it my nav gps position has been failing more lately (I´m always off road).

 

[dawcioral]

Nope nevermind that, you gotta have something coded in A5 wrong. Status shows operational so the major work is done. Go bit by bit and check everything and make sure there isnt anything out of place

Could you please share your coding with me so i can compare it? I don't know how else to check it, because I don't have descriptions of individual bits in ODB11.

 

[xabhax]

00030700000902010022225480418100D7000E00002000

 

[gjburg2]

Hi,

I ‘ve calibrated the camera again (twice this week to see if there are differences) and both calibrations with the board centered at 1,20m.
This went fine and no errors, yaw, pitch, roll are below 0.9 after calibraition the A5 has no errors,

Other than the previous calibrations where the "exceed limit" appeared within 10km driving, the dynamic calibration still shows "No Values Stored" after more than 100km driving.
"Dynamic calibration: details Passive: no values stored"

I've driven with the laptop connected and the Dynamics calibration shows sometimes Active for a few minutes, but the Dynamic Calibration Distance is still 0km after many days and km's driving.
Anyone knows what I'm doing wrong?

See values in the attachments