I'm done it! For activation DLA you need to:
STG 09 > Codierung > Byte 02 > Bit 0-2 auf "06 Erweiterte_Fernlichtsteuerung,AFS: FLA: Fernlicht (GLW:MDF)" setzen
STG 09 > Zugriffsberechtigung: 31347 > Anpassung > …
Fernlicht_Assistent-Assistenzfahrlicht: Empfindlichkeit per BAP einstellbar > Wert auf "vorhanden" ändern
Fernlicht_Assistent-Menüsteuerung Fernlichtassistent > Wert auf "vorhanden" ändern
Fernlicht_Assistent-Menüsteuerung Fernlichtassistent Werkseinstellung > Wert auf "vorhanden" ändern
STG A5 > Codierung > …
Byte 2 > Bit 0-7 Light/HighBeam Assist Mode 2- High Beam Assist (FLA)/ Dynamic Light Assist (DLA)
STG 55 > Codierung > Byte 04 > Bit 6 aktivieren ("Maskiertes Dauerfahrlicht (MDF) aktiv/freigeschaltet") - after this you need calibrate Xenon lamps- very important.
Thats all- I had error due to the fact I did not make calibration. After calibration all starts working properly.